Buen dia jovenes, aqui les comparto el codigo con el que estuvimos haciendo pruebas en clase, espero les sirva para practicar con su carrito.
int in1= 2;
int in2= 3;
int in3= 4;
int in4= 5;
void setup (){
pinMode(in1,OUTPUT);
pinMode(in2,OUTPUT);
pinMode(in3,OUTPUT);
pinMode(in4,OUTPUT);
}
void loop(){
alto();
delay(1000);
adelante();
delay(5000);
derecha();
delay(1000);
adelante();
delay(5000);
izquierda();
delay(1000);
adelante();
delay(10000);
alto();
delay(5000);
}
void adelante(){
digitalWrite(in1,HIGH);
digitalWrite(in2,LOW);
digitalWrite(in3,LOW);
digitalWrite(in4,HIGH);
}
void atras(){
digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,HIGH);
digitalWrite(in3,HIGH);
digitalWrite(in4,LOW);
}
void izquierda(){
digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,LOW);
digitalWrite(in3,LOW);
digitalWrite(in4,HIGH);
}
void derecha(){
digitalWrite(in1,HIGH);
digitalWrite(in2,LOW);
digitalWrite(in3,LOW);
digitalWrite(in4,LOW);
}
void alto(){
digitalWrite(in1,LOW);
digitalWrite(in2,LOW);
digitalWrite(in3,LOW);
digitalWrite(in4,LOW);
}