50 comandos básicos de Arduino

Introducción

Arduino es una de las plataformas más populares para aprender electrónica y programación. Para crear proyectos con Arduino es necesario conocer los comandos y funciones que permiten controlar pines, leer sensores, comunicarse con el monitor serial y realizar cálculos dentro del programa.

En esta guía encontrarás primero una lista de comandos rápidos y despues una lista de 50 comandos básicos de Arduino, con una breve explicación y ejemplos simples. Esta lista funciona como una referencia rápida para estudiantes, principiantes y profesores que desean aprender o enseñar programación con Arduino de forma práctica.

Lista rápida de los 50 comandos básicos de Arduino

Lista de 50 comandos básicos de Arduino, con una breve explicación y ejemplos simples

1. pinMode(pin, modo)

• Configura un pin como entrada (INPUT) o salida (OUTPUT).
• Ejemplo: pinMode(13, OUTPUT);

2. digitalWrite(pin, valor)

• Enciende (HIGH) o apaga (LOW) un pin de salida digital.
• Ejemplo: digitalWrite(13, HIGH);

3. digitalRead(pin)

• Lee el estado de un pin digital (HIGH o LOW).
• Ejemplo: int estado = digitalRead(2);

4. analogWrite(pin, valor)

• Escribe un valor PWM (0-255) en un pin analógico.
• Ejemplo: analogWrite(9, 128);

5. analogRead(pin)

• Lee un valor de un pin analógico (0-1023).
• Ejemplo: int sensor = analogRead(A0);

6. delay(ms)

• Pausa el programa por una cantidad de milisegundos.
• Ejemplo: delay(1000); // 1 segundo

7. millis()

• Retorna el tiempo en milisegundos desde que Arduino comenzó a ejecutarse.
• Ejemplo: long tiempo = millis();

8. micros()

• Similar a millis(), pero en microsegundos.
• Ejemplo: long tiempo = micros();

9. Serial.begin(velocidad)

• Inicializa la comunicación serial.
• Ejemplo: Serial.begin(9600);

10. Serial.print(valor)

• Imprime valores en el monitor serie sin salto de línea.
• Ejemplo: Serial.print(“Hola Mundo”);

11. Serial.println(valor)

• Imprime valores en el monitor serie con salto de línea.
• Ejemplo: Serial.println(123);

12. Serial.read()

• Lee un byte desde el puerto serie.
• Ejemplo: char dato = Serial.read();

13. Serial.available()

• Retorna la cantidad de bytes disponibles en el puerto serie.
• Ejemplo: if (Serial.available() > 0) { … }

14. random(min, max)

• Genera un número aleatorio entre un rango.
• Ejemplo: int num = random(1, 100);

15. map(valor, inMin, inMax, outMin, outMax)

• Convierte un valor de un rango a otro.
• Ejemplo: int nuevoValor = map(sensor, 0, 1023, 0, 255);

16. constrain(valor, min, max)

• Limita un valor dentro de un rango.
• Ejemplo: valor = constrain(valor, 10, 100);

17. abs(valor)

• Devuelve el valor absoluto de un número.
• Ejemplo: int absoluto = abs(-5);

18. sq(valor)

• Retorna el cuadrado de un número.
• Ejemplo: int cuadrado = sq(4); // 16

19. sqrt(valor)

• Retorna la raíz cuadrada de un número.
• Ejemplo: float raiz = sqrt(25.0); // 5.0

20. pow(base, exponente)

• Calcula una potencia.
• Ejemplo: float resultado = pow(2, 3); // 8.0

21. sin(ángulo)

• Retorna el seno de un ángulo en radianes.
• Ejemplo: float seno = sin(PI / 2); // 1.0

22. cos(ángulo)

• Retorna el coseno de un ángulo en radianes.
• Ejemplo: float coseno = cos(PI); // -1.0

23. tan(ángulo)

• Retorna la tangente de un ángulo en radianes.
• Ejemplo: float tangente = tan(PI / 4); // 1.0

24. HIGH

• Valor lógico de 5V para activar una salida digital.
• Ejemplo: digitalWrite(13, HIGH);

25. LOW

• Valor lógico de 0V para desactivar una salida digital.
• Ejemplo: digitalWrite(13, LOW);

26. INPUT

• Define un pin como entrada.
• Ejemplo: pinMode(2, INPUT);

27. OUTPUT

• Define un pin como salida.
• Ejemplo: pinMode(13, OUTPUT);

28. INPUT_PULLUP

• Activa una resistencia pull-up interna en un pin de entrada.
• Ejemplo: pinMode(2, INPUT_PULLUP);

29. attachInterrupt(interrupt, función, modo)

• Activa una interrupción externa en un pin.
• Ejemplo: attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), miFuncion, RISING);

30. detachInterrupt(interrupt)

• Desactiva una interrupción externa.
• Ejemplo: detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2));

31. noTone(pin)

• Detiene la generación de una señal en un pin.
• Ejemplo: noTone(8);

32. tone(pin, frecuencia)

• Genera una onda cuadrada en un pin a una frecuencia específica.
• Ejemplo: tone(8, 1000); // 1kHz en el pin 8

33. tone(pin, frecuencia, duración)

• Genera una onda cuadrada por un tiempo determinado.
• Ejemplo: tone(8, 1000, 500); // 1kHz por 500ms

34. shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)

• Envía datos en serie a un dispositivo externo.
• Ejemplo: shiftOut(2, 3, MSBFIRST, 0b10101010);

35. shiftIn(dataPin, clockPin, bitOrder)

• Recibe datos en serie desde un dispositivo externo.
• Ejemplo: byte data = shiftIn(4, 5, LSBFIRST);

36. bitRead(valor, bit)

• Lee un bit específico de un número.
• Ejemplo: int bit3 = bitRead(0b10101010, 3);

37. bitWrite(valor, bit, estado)

• Escribe un valor (1 o 0) en un bit específico de un número.
• Ejemplo: bitWrite(variable, 2, 1);

38. bitSet(valor, bit)

• Establece un bit en 1.
• Ejemplo: bitSet(variable, 4);

39. bitClear(valor, bit)

• Establece un bit en 0.
• Ejemplo: bitClear(variable, 4);

40. word(valor)

• Convierte un número en un tipo de dato de 16 bits.
• Ejemplo: word numero = word(1025);

41. lowByte(valor)

• Obtiene el byte menos significativo de un número de 16 bits.
• Ejemplo: byte lb = lowByte(1025);

42. highByte(valor)

• Obtiene el byte más significativo de un número de 16 bits.
• Ejemplo: byte hb = highByte(1025);

43. isAlpha(caracter)

• Verifica si un carácter es una letra (A-Z o a-z).
• Ejemplo: if (isAlpha(‘B’)) { … }

44. isDigit(caracter)

• Verifica si un carácter es un número (0-9).
• Ejemplo: if (isDigit(‘7’)) { … }

45. delayMicroseconds(us)

• Pausa el programa por microsegundos.
• Ejemplo: delayMicroseconds(500);

46. detachServo()

• Desconecta un servo de un pin para liberar recursos.
• Ejemplo: servoMotor.detach();

47. EEPROM.write(direccion, valor)

• Guarda un valor en la memoria EEPROM.
• Ejemplo: EEPROM.write(0, 25);

48. EEPROM.read(direccion)

• Lee un valor de la memoria EEPROM.
• Ejemplo: int dato = EEPROM.read(0);

49. pulseIn(pin, estado)

• Mide la duración de un pulso (HIGH o LOW).
• Ejemplo: long duracion = pulseIn(7, HIGH);

50. interrupts()

• Habilita las interrupciones.

Ejemplo: interrupts();

Conclusión

Conocer estos 50 comandos básicos de Arduino es un paso fundamental para comenzar a programar y desarrollar proyectos electrónicos. Estos comandos permiten controlar entradas y salidas digitales, trabajar con sensores, realizar cálculos y comunicarse con otros dispositivos.

A medida que practiques con estos comandos podrás crear proyectos cada vez más avanzados, desde circuitos simples con LEDs hasta sistemas de automatización, robótica y monitoreo con sensores. Esta lista puede servirte como guía de referencia rápida mientras aprendes y desarrollas nuevos proyectos con Arduino.

Proyectos de Arduino para practicar

• LED intermitente

• LED con botón

• Semáforo con Arduino