1. pinMode(pin, modo)
- Configura un pin como entrada (INPUT) o salida (OUTPUT).
- Ejemplo: pinMode(13, OUTPUT);
2. digitalWrite(pin, valor)
- Enciende (HIGH) o apaga (LOW) un pin de salida digital.
- Ejemplo: digitalWrite(13, HIGH);
3. digitalRead(pin)
- Lee el estado de un pin digital (HIGH o LOW).
- Ejemplo: int estado = digitalRead(2);
4. analogWrite(pin, valor)
- Escribe un valor PWM (0-255) en un pin analógico.
- Ejemplo: analogWrite(9, 128);
5. analogRead(pin)
- Lee un valor de un pin analógico (0-1023).
- Ejemplo: int sensor = analogRead(A0);
6. delay(ms)
- Pausa el programa por una cantidad de milisegundos.
- Ejemplo: delay(1000); // 1 segundo
7. millis()
- Retorna el tiempo en milisegundos desde que Arduino comenzó a ejecutarse.
- Ejemplo: long tiempo = millis();
8. micros()
- Similar a millis(), pero en microsegundos.
- Ejemplo: long tiempo = micros();
9. Serial.begin(velocidad)
- Inicializa la comunicación serial.
- Ejemplo: Serial.begin(9600);
10. Serial.print(valor)
- Imprime valores en el monitor serie sin salto de línea.
- Ejemplo: Serial.print(“Hola Mundo”);
11. Serial.println(valor)
- Imprime valores en el monitor serie con salto de línea.
- Ejemplo: Serial.println(123);
12. Serial.read()
- Lee un byte desde el puerto serie.
- Ejemplo: char dato = Serial.read();
13. Serial.available()
- Retorna la cantidad de bytes disponibles en el puerto serie.
- Ejemplo: if (Serial.available() > 0) { … }
14. random(min, max)
- Genera un número aleatorio entre un rango.
- Ejemplo: int num = random(1, 100);
15. map(valor, inMin, inMax, outMin, outMax)
- Convierte un valor de un rango a otro.
- Ejemplo: int nuevoValor = map(sensor, 0, 1023, 0, 255);
16. constrain(valor, min, max)
- Limita un valor dentro de un rango.
- Ejemplo: valor = constrain(valor, 10, 100);
17. abs(valor)
- Devuelve el valor absoluto de un número.
- Ejemplo: int absoluto = abs(-5);
18. sq(valor)
- Retorna el cuadrado de un número.
- Ejemplo: int cuadrado = sq(4); // 16
19. sqrt(valor)
- Retorna la raíz cuadrada de un número.
- Ejemplo: float raiz = sqrt(25.0); // 5.0
20. pow(base, exponente)
- Calcula una potencia.
- Ejemplo: float resultado = pow(2, 3); // 8.0
21. sin(ángulo)
- Retorna el seno de un ángulo en radianes.
- Ejemplo: float seno = sin(PI / 2); // 1.0
22. cos(ángulo)
- Retorna el coseno de un ángulo en radianes.
- Ejemplo: float coseno = cos(PI); // -1.0
23. tan(ángulo)
- Retorna la tangente de un ángulo en radianes.
- Ejemplo: float tangente = tan(PI / 4); // 1.0
24. HIGH
- Valor lógico de 5V para activar una salida digital.
- Ejemplo: digitalWrite(13, HIGH);
25. LOW
- Valor lógico de 0V para desactivar una salida digital.
- Ejemplo: digitalWrite(13, LOW);
26. INPUT
- Define un pin como entrada.
- Ejemplo: pinMode(2, INPUT);
27. OUTPUT
- Define un pin como salida.
- Ejemplo: pinMode(13, OUTPUT);
28. INPUT_PULLUP
- Activa una resistencia pull-up interna en un pin de entrada.
- Ejemplo: pinMode(2, INPUT_PULLUP);
29. attachInterrupt(interrupt, función, modo)
- Activa una interrupción externa en un pin.
- Ejemplo: attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), miFuncion, RISING);
30. detachInterrupt(interrupt)
- Desactiva una interrupción externa.
- Ejemplo: detachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2));
31. noTone(pin)
- Detiene la generación de una señal en un pin.
- Ejemplo: noTone(8);
32. tone(pin, frecuencia)
- Genera una onda cuadrada en un pin a una frecuencia específica.
- Ejemplo: tone(8, 1000); // 1kHz en el pin 8
33. tone(pin, frecuencia, duración)
- Genera una onda cuadrada por un tiempo determinado.
- Ejemplo: tone(8, 1000, 500); // 1kHz por 500ms
34. shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)
- Envía datos en serie a un dispositivo externo.
- Ejemplo: shiftOut(2, 3, MSBFIRST, 0b10101010);
35. shiftIn(dataPin, clockPin, bitOrder)
- Recibe datos en serie desde un dispositivo externo.
- Ejemplo: byte data = shiftIn(4, 5, LSBFIRST);
36. bitRead(valor, bit)
- Lee un bit específico de un número.
- Ejemplo: int bit3 = bitRead(0b10101010, 3);
37. bitWrite(valor, bit, estado)
- Escribe un valor (1 o 0) en un bit específico de un número.
- Ejemplo: bitWrite(variable, 2, 1);
38. bitSet(valor, bit)
- Establece un bit en 1.
- Ejemplo: bitSet(variable, 4);
39. bitClear(valor, bit)
- Establece un bit en 0.
- Ejemplo: bitClear(variable, 4);
40. word(valor)
- Convierte un número en un tipo de dato de 16 bits.
- Ejemplo: word numero = word(1025);
41. lowByte(valor)
- Obtiene el byte menos significativo de un número de 16 bits.
- Ejemplo: byte lb = lowByte(1025);
42. highByte(valor)
- Obtiene el byte más significativo de un número de 16 bits.
- Ejemplo: byte hb = highByte(1025);
43. isAlpha(caracter)
- Verifica si un carácter es una letra (A-Z o a-z).
- Ejemplo: if (isAlpha(‘B’)) { … }
44. isDigit(caracter)
- Verifica si un carácter es un número (0-9).
- Ejemplo: if (isDigit(‘7’)) { … }
45. delayMicroseconds(us)
- Pausa el programa por microsegundos.
- Ejemplo: delayMicroseconds(500);
46. detachServo()
- Desconecta un servo de un pin para liberar recursos.
- Ejemplo: servoMotor.detach();
47. EEPROM.write(direccion, valor)
- Guarda un valor en la memoria EEPROM.
- Ejemplo: EEPROM.write(0, 25);
48. EEPROM.read(direccion)
- Lee un valor de la memoria EEPROM.
- Ejemplo: int dato = EEPROM.read(0);
49. pulseIn(pin, estado)
- Mide la duración de un pulso (HIGH o LOW).
- Ejemplo: long duracion = pulseIn(7, HIGH);
50. interrupts()
- Habilita las interrupciones.
Ejemplo: interrupts();