🚗 Controlar el Giro de un Motor con un Puente H
🧠 ¿Qué vamos a hacer?
Vamos a armar un circuito que nos permite hacer que un motor gire hacia un lado o hacia el otro, como si fuera el motor de un carrito. Lo haremos con ayuda de unos botones, transistores y cables. ¡Es como hacer el “cerebro eléctrico” que controla un carro!
🧰 Materiales que vas a usar
| Cantidad | Componente | ¿Para qué sirve? |
|---|---|---|
| 1 | Motor DC pequeño | Es el que va a girar |
| 4 | Transistores 2N2222 | Son como “puertas” eléctricas |
| 4 | Diodos 1N4007 | Protegen el circuito del motor |
| 4 | Resistencias de 1kΩ | Controlan la corriente hacia los transistores |
| 2 | Resistencias de 10kΩ | Evitan que el botón active solo |
| 2 | Botones (pulsadores) | Para hacer girar el motor |
| 1 | Batería de 9V | Fuente de energía |
| 1 | Protoboard | Para conectar todo sin soldar |
| Varios | Cables de conexión | Para unir todo |
🎯 Objetivo del proyecto
Construir un circuito que nos permita hacer que un motor gire hacia la derecha o hacia la izquierda, presionando dos botones diferentes.
🧩 ¿Cómo funciona?
El motor gira en una dirección dependiendo de qué botones presiones. Esto lo logramos con un circuito llamado Puente H, que está formado por 4 transistores (T1, T2, T3, T4).
Presionar un botón activa dos transistores y hace girar el motor hacia un lado.
Presionar el otro botón activa los otros dos transistores y el motor gira hacia el otro lado.
📸 Simulacion en TinkerCad
Procedimiento paso a paso
Paso 1 – Alimentación
Conectar la batería al protoboard.
Positivo batería → riel positivo
Negativo batería → riel negativo
Paso 2 – Colocar los pulsadores
Insertar los dos pulsadores en la protoboard.
Positivo batería → Pulsador 1
Positivo batería → Pulsador 2
Paso 3 – Activación del transistor T1
Salida Pulsador 1
→ Resistencia 1KΩ
→ Base del transistor T1
Paso 4 – Activación del transistor T4
Salida Pulsador 2
→ Resistencia 1KΩ
→ Base del transistor T4
Paso 5 – Resistencias de estabilización
Salida Pulsador 1
→ Resistencia 10KΩ
→ Negativo
Salida Pulsador 2
→ Resistencia 10KΩ
→ Negativo
Estas resistencias evitan activaciones incorrectas.
Paso 6 – Colocar los cuatro transistores
Ubicar los transistores formando el puente H:
T1 → superior izquierda
T2 → superior derecha
T3 → inferior derecha
T4 → inferior izquierda
Paso 7 – Conectar transistores superiores
Colector T1 → Positivo
Colector T2 → Positivo
Paso 8 – Conectar transistores inferiores
Emisor T4 → Negativo
Emisor T3 → Negativo
Paso 9 – Formar los nodos del puente H
Emisor T1 → Colector T4
Emisor T2 → Colector T3
Estos nodos serán las conexiones del motor.
Paso 10 – Colocar el motor
Motor
→ Nodo (Emisor T1 + Colector T4)
Motor
→ Nodo (Emisor T2 + Colector T3)
El motor queda en el centro del puente H.
Paso 11 – Colocar los diodos de protección
Instalar 4 diodos 1N4007
2 diodos → hacia positivo
2 diodos → hacia negativo
Los diodos protegen el circuito del voltaje inverso generado por el motor.
Resultado esperado
Al presionar Pulsador 1
Se activan:
T1 y T3
La corriente pasa en un sentido y el motor gira.
Al presionar Pulsador 2
Se activan:
T2 y T4
La corriente cambia de dirección y el motor gira al contrario.
Conclusión
El circuito de puente H permite controlar el sentido de giro de un motor DC invirtiendo la polaridad aplicada al motor.
Este principio se utiliza en robótica, automatización, vehículos eléctricos y proyectos con microcontroladores como Arduino.