Controlar el Giro de un Motor con un Puente H

🚗 Controlar el Giro de un Motor con un Puente H

🧠 ¿Qué vamos a hacer?

Vamos a armar un circuito que nos permite hacer que un motor gire hacia un lado o hacia el otro, como si fuera el motor de un carrito. Lo haremos con ayuda de unos botones, transistores y cables. ¡Es como hacer el “cerebro eléctrico” que controla un carro!

🧰 Materiales que vas a usar

🎯 Objetivo del proyecto

Construir un circuito que nos permita hacer que un motor gire hacia la derecha o hacia la izquierda, presionando dos botones diferentes.

🧩 ¿Cómo funciona?

El motor gira en una dirección dependiendo de qué botones presiones. Esto lo logramos con un circuito llamado Puente H, que está formado por 4 transistores (T1, T2, T3, T4).
Presionar un botón activa dos transistores y hace girar el motor hacia un lado.
Presionar el otro botón activa los otros dos transistores y el motor gira hacia el otro lado.

🛠️ PASO A PASO para armar el circuito

1️⃣ Coloca la batería y la protoboard

• Coloca tu protoboard sobre la mesa.
• Conecta la batería de 9V (puedes usar un clip).
• Lleva el cable rojo al riel rojo de la protoboard (positivo +9V).
• Lleva el cable negro al riel azul de la protoboard (GND o tierra).

2️⃣ Coloca el motor

• Conecta las dos patitas del motor al centro del protoboard, dejando espacio para los transistores.

3️⃣ Coloca los transistores

Los transistores tienen 3 patas:

• C = Colector (va hacia el motor o batería)
• B = Base (recibe señal del botón)
• E = Emisor (va a tierra o motor)

Ubicación de los 4 transistores:

4️⃣ Coloca los diodos

Importante: Los diodos tienen una rayita que indica el lado negativo (cátodo).

• Conecta un diodo entre el colector y emisor de cada transistor, como se muestra en el diagrama.
• Asegúrate que la rayita esté hacia el lado del colector (C).

5️⃣ Coloca las resistencias y botones

Resistencias de 1kΩ:

• Coloca una resistencia de 1kΩ entre la base (B) de cada transistor y donde conectarás el botón.

Pulsador 1:

• Este botón debe activar T1 y T3. Conecta un extremo a +9V y el otro a las resistencias que van a las bases de T1 y T3.
• Agrega resistencias de 10kΩ desde las bases hasta tierra (GND). Estas son las resistencias de “pull-down”.

Pulsador 2:

• Este botón activa T2 y T4. Haz lo mismo que el paso anterior, pero conectando a las bases de T2 y T4.

6️⃣ Revisa todo

• Verifica que las patas de los transistores estén bien conectadas (C-B-E).
• Verifica la orientación de los diodos.
• Verifica que los botones estén bien conectados a +9V y luego a las bases.
• Verifica que haya una resistencia entre cada base y tierra (de 10kΩ).

🧪 Prueba el circuito

1. Conecta la batería.
2. Presiona el botón 1. El motor debe girar hacia un lado.
3. Suelta el botón y presiona el botón 2. El motor debe girar hacia el otro lado.
4. Si el motor no gira o se calientan los transistores, desconecta la batería y revisa tus conexiones.

⚠️ Recomendaciones

• Nunca presiones los dos botones al mismo tiempo. Puedes dañar el circuito.
• Usa un motor pequeño, como los que vienen en carritos de juguete.
• Puedes hacer un experimento pegando una flechita de cartón al eje del motor para ver la dirección del giro.

📸 Imagen del circuito

🏁 Conclusión

Con este proyecto aprendiste:

• Cómo usar transistores como interruptores.
• Qué es un Puente H y cómo se usa para invertir el giro de un motor.
• Cómo conectar correctamente componentes en una protoboard.